一般伺服都有三种操控方法：方位操控方法、转矩操控方法、速度操控方法。

1、方位操控：方位操控形式一般是经过外部输入的脉冲的频率来确认滚动速度的巨细，天津驱动器维修企业说经过脉冲的个数来确认滚动的视点，也有些伺服能够经过通讯方法直接对速度和位移进行赋值，由于方位形式能够对速度和方位都有很严格的操控，所以一般使用于定位设备。

2、转矩操控：转矩操控方法是经过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的巨细，天津驱动器维修企业认为能够经过即时的改动模拟量的设定来改动设定的力矩巨细，也可经过通讯方法改动对应的地址的数值来实现。

使用首要在对原料的手里有严格要求的缠绕和放卷的设备中，例如绕线设备或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的改变随时更改以保证原料的受力不会随着缠绕半径的改变而改动。

3、速度形式：经过模拟量的输入或脉冲的频率都能够进行滚动速度的操控，在有上位操控设备的外环PID操控时速度形式也能够进行定位，但必须把电机的方位信号或直接负载的方位信号给上位反馈以做运算用。方位形式也支撑直接负载外环检测方位信号，此刻的电机轴端的编码器只检测电机转速，方位信号就由直接的终究负载端的检测设备来提供了，这样的长处在于能够削减中间传动过程中的差错，增加了整个体系的定位。