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伺服电机
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西门子伺服电机的特点:由于数控机床对运动控制的要求很高,需要有良好的动态特性、 大的调速范围和精确的位置控制精度, 因而需要特殊的伺服电机。数控机床上常用的西门子伺
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伺服电机2

西门子伺服电机的特点:由于数控机床对运动控制的要求很高,需要有良好的动态特性、 大的调速范围和精确的位置控制精度, 因而需要特殊的伺服电机。数控机床上常用的西门子伺服电机有1FT系列和1FK系列 ,西门子的驱动系统一般采用同步伺服电机,主轴是精密的异步电机,其原理和一般的鼠笼电机相同。 同步伺服电机与异步电机最大的不同就是转子的结构不一样,同步电机的转子上有交错分布的磁极,因而需要有相应的检测转子位置的检测元件,更换这些检测元件时也需要重新调整位置,如1FT5与1FT6电机的原理基本相同, 但结构和检测装置不同。1ET5电机用在交流伺服系统上,而1FT6电机则用在数字伺服系统上,定子绕组结构也不同,1FT6电机的定子绕组结构使得电机的电流更接近于正余弦波形, 1FFT5电机是用测速发电机来检测速度,用均分在电机圆周上的霍尔元件来检测转子的相对位置,而1FT6电机则是用一个位置编码器来检测电机速度,其电机编码器除了常规的 A、 B和R相的正余弦信号外,还有两个C相和D相的正余弦信号来检测电机转子的位置。1FK6、 1FT6电机的原理一样,只是在机械结构上有点区别,1FK6较1FT6经济,两种电机的反馈装置有增量式旋转编码器、绝对值式编码器和旋转变压器等3种 。

 通常现场依靠经验调节编码器的位置,一边调节编码器,一边看电机电流,当调整到电流最小则是最佳位置,但往往由于手的抖动或其他原因,不易准确调到最佳位置,电机不能满负荷或高速运行。一般电机维修较正规的有两种方法: ①波形观察法。

 适用于带换相信号的增量式编码器、正余弦编码 、旋转变压器。

 ②转子定向法。适用于带换相信号的增量式编码器、正余弦编码 、旋转变压器的波形对齐, 或者绝对式编码器和正余弦编码、旋转变压器等按可提供单圈绝对位置数值信息对齐。

 以上方法,需要采用示波器观察,相对复杂,操作难度较大,一般人员不易掌握。对于1 FT6、 1FK6系列电机,如果失去了相对位置,则可以依据电机转子轴上的标志来判断调整编码器的安装位置,即可以机械调整,无需示波器。

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